Robotsko zavarivanje
Robotska zavarivačka stanica opremljena je industrijskim robotom za zavarivanje Motoman EA1900N i robotskim regulatorom Motoman NX 100. Robot je opremljen impulsnim izvorom za zavarivanje Fronius TPS4000 s vodenim hlađenjem, odgovarajućim plamenikom Binzel WH s vodenim hlađenjem i mehaničkim čistačem plamenika Thielmann.
Robot je smješten na sredini rotacijskog pozicionera tipa RWV (H-stol) s tri vanjske robotske osi. Nosivost je pozicionera 500 kg po stanici kod simetričnog opterećenja. U svaku stanicu može se ugraditi šablona za zavarivanje duljine do 2800 mm (SPW) s radnim valjkom promjera do 1200 mm. (SWING)
Regulator robota za zavarivanje NX100
Robotski je regulator NX100 opremljen programirljivim uređajem koji se temelji na Windows® CE i zaslonu u boji osjetljivom na doticaj. Regulator može istodobno upravljati četirima robotima, odnosno maksimalno 36 vanjskim osima. Vrlo snažna i robusna PC arhitektura omogućuje da se sve odvija u stvarnom vremenu uz iznimnu preciznost te praktično minimalne vibracije.
Regulator ujedno može upravljati i ulazno/izlaznim jedinicama, a također je moguća komunikacija preko etherneta te fieldbusa koji podupire većinu protokola koji se danas rabe u industriji.
Programirljivi je uređaj zajedno s programskim jezikom INFORM II zasnovan tako da je vrijeme izrade programa što kraće.
