Arbeitslogistik
Der Operateur nimmt aus der Schweißanlage schon im Voraus geschweißten Teile und legt neue in die Anlage hinein, der Roboter arbeitet in der Zwischenzeit auf der anderen Seite des H-Tisches.
Wenn der Operateur neue Teile in die Schweißanlage auf dem Positionierer einlegt, schreitet er aus der Zelle und drückt die Bestätigungstaste (eine Lichtbarriere erscheint, die den Eintritt in den RVC verwehrt).
Wenn der Roboter die Schweißung auf der anderen Seite des H-Tisches beendet hat und falls alle erforderlichen Bedingungen für einen Wechsel erfühlt worden sind, dreht sich der Tisch und der Vorgang wird wiederholt.
Die Organisation des Arbeitsplatzes auf der Seite des Operateurs ist sehr wichtig.
